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產(chǎn)品中心

經(jīng)緯M300無人機-禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)

  • 時   間：2023-03-01
  • 型   號：M300+L1
  • 價   格：

無人機+禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)
DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布全新行業(yè)無人機平臺經(jīng)緯 M300 RTK 及首組混合傳感器云臺相機禪思 H20 系列。

無人機+禪思總體結(jié)構(gòu)技術(shù)


總體參數(shù)

  • 產(chǎn)品名稱

  • DJI L1

  • 尺寸

  • 152×110×169mm

  • 重量

  • 930±10g

  • 系統(tǒng)功耗

  • 30W（典型值），60W（最大值）

  • 防護等級

  • IP54

  • 支持機型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK

  • 工作溫度

  • -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）

  • 存儲溫度

  • -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

  • 量程

  • 450m @ 80%，0 klx；
    190m @ 10%，100 klx

  • 點云數(shù)據(jù)率

  • 單回波：最大240000點/秒；
    多回波：最大480000點/秒

  • 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1

  • 平面精度：10cm @ 50m；
    高程精度：5cm @ 50m

  • 實時點云上色模式

  • 反射率，高度，距離，真彩

激光雷達

  • 測距精度（RMS 1σ）2

  • 3cm @ 100m

  • 最多支持回波數(shù)量

  • 3

  • 掃描模式

  • 非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

  • FOV

  • 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
    非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

  • 激光安全等級

  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • IMU更新頻率

  • 200Hz

  • 加速度計量程

  • ±8g

  • 角速度計量程

  • ±2000dps

  • 航向精度（RMS 1σ）1

  • 實時：0.3°，后處理：0.15°

  • 俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

  • 實時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機

  • 分辨率

  • 1280×960

  • FOV

  • 95°

測繪相機

  • 傳感器尺寸

  • 1 英寸

  • 有效像素

  • 2000 萬

  • 圖像尺寸

  • 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm（等效）

  • 快門速度

  • 機械快門：1/2000 - 8 秒；
    電子快門：1/8000 - 8 秒

  • ISO

  • 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
    照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

  • 光圈

  • f/2.8 - f/11

  • 支持文件系統(tǒng)

  • FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

  • 圖片格式

  • JPEG

  • 視頻格式

  • MOV，MP4

  • 錄像分辨率

  • H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸（俯仰，橫滾，平移）

  • 角度抖動量

  • 0.01°

  • 安裝方式

  • DJI SKYPORT 快拆

  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

  • 工作模式

  • 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

  • 原始數(shù)據(jù)存儲

  • 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標定文件

  • 點云數(shù)據(jù)存儲

  • 實時建模數(shù)據(jù)存儲

  • 支持的存儲卡類型

  • microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用相應(yīng)的推薦用卡。

  • 推薦存儲卡類型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖

  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標準格式點云模型導(dǎo)出：
    點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式




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