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行業(yè)級(jí)Mid-40移動(dòng)式小型機(jī)器人設(shè)備
行業(yè)級(jí)Mid-40移動(dòng)式小型機(jī)器人設(shè)備覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價(jià)比激光雷達(dá)，可探測(cè)遠(yuǎn)至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略，助其精確探測(cè)視場(chǎng)中每個(gè)細(xì)節(jié)。而這一切都蘊(yùn)含于小巧的機(jī)身中，可輕松嵌入各種平臺(tái)。覓道-40 現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，可立即貨，助力移動(dòng)機(jī)器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測(cè)繪、安防等領(lǐng)域從小批量測(cè)試走向大規(guī)模應(yīng)用。
行業(yè)級(jí)Mid-40移動(dòng)式小型機(jī)器人設(shè)備
覓道 Mid-40 是 Livox 研發(fā)的高性價(jià)比激光雷達(dá)，可探測(cè)遠(yuǎn)至 260 米的物體。**的非重復(fù)采樣策略，助其精確探測(cè)視場(chǎng)中每個(gè)細(xì)節(jié)。而這一切都蘊(yùn)含于小巧的機(jī)身中，可輕松嵌入各種平臺(tái)。覓道-40 現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，可立即供貨，助力移動(dòng)機(jī)器人、園區(qū)物流、車路協(xié)同、測(cè)繪、安防等領(lǐng)域從小批量測(cè)試走向大規(guī)模應(yīng)用。
應(yīng)用場(chǎng)景
移動(dòng)機(jī)器人
配送機(jī)器人
安防
測(cè)繪
車路協(xié)同
非重復(fù)掃描方式
Livox 激光雷達(dá)采用**的非重復(fù)掃描方式，視場(chǎng)覆蓋率將隨時(shí)間推移而顯著提高，可減小視場(chǎng)內(nèi)物體被漏檢的概率。 當(dāng)積分時(shí)間為 0.1 s 秒時(shí)，覓道-40 的視場(chǎng)覆蓋率與 32 線產(chǎn)品相近；當(dāng)積分時(shí)間為 0.5 s 秒時(shí)，覓道-40 的視場(chǎng)覆蓋率與 64 線產(chǎn)品相當(dāng)。而隨著積分時(shí)間增加，且覆蓋率隨積分時(shí)間增加而接近 100%。
遠(yuǎn)距離，高精度
覓道系列采用*光學(xué)設(shè)計(jì)，探測(cè)范圍可達(dá) 260 米。其中覓道-40 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)率為 100,000 點(diǎn)/秒，角度精度小于 0.05°。覓道-40 具有38.4°的圓形視場(chǎng)角，而覓道-100由三個(gè)覓道-40 組成，水平視場(chǎng)角達(dá)到98.4°。
穩(wěn)定可靠
覓道-40 的光電系統(tǒng)采用*光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，工作時(shí)無(wú)任何移動(dòng)的電子器件，在改善性能的同時(shí)，也提升了產(chǎn)品的可靠性。Mid 系列激光雷達(dá)能在 -20℃ 至 65℃ 的溫度范圍內(nèi)正常工作，即使在100klx強(qiáng)烈太陽(yáng)光環(huán)境下，虛警率仍然不超過萬(wàn)分之一。所使用的 905 nm 激光功率亦符合人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（Class 1）。
大規(guī)模量產(chǎn)能力
Livox覓道系列采用非重復(fù)掃描方式，運(yùn)用同軸設(shè)計(jì)，僅使用一組激光探測(cè)器，便能獲得更高的點(diǎn)云密度和探測(cè)距離，且無(wú)需繁復(fù)耗時(shí)的多線激光校準(zhǔn)流程，大大降低了生產(chǎn)過程中光學(xué)校準(zhǔn)的難度，產(chǎn)量因此大幅提升，制造成本也得以大幅壓縮。
高性價(jià)比
為普及激光雷達(dá)技術(shù)在 3D 測(cè)繪、機(jī)器人、工程等眾多行業(yè)中的應(yīng)用，Livox 覓道系列避開價(jià)格高昂的激光發(fā)射器及尚不成熟的 MEMS 掃描儀，采用成本較低的半導(dǎo)體元件實(shí)現(xiàn)激光生成和探測(cè)。包括掃描單元在內(nèi)的整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，都采使用經(jīng)過驗(yàn)證、易于獲得且在光學(xué)透鏡行業(yè)中廣泛應(yīng)用的光學(xué)元件。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 覓道 Mid-40/Mid-100
激光波長(zhǎng) 905 nm
安全級(jí)別 Class 1 (IEC60825-1)
量程（@100 klx） 90 m @ 10% 反射率
130 m @ 20% 反射率
260 m @ 80% 反射率
視場(chǎng)（FOV） 38.4° 圓形 (Mid-40)
98.4° (水平) × 38.4° (豎直) （Mid-100）
距離精度（1σ @ 20m）2 cm
角度精度 < 0.1 o
光束發(fā)散度 0.28°（垂直）x 0.03°（水平）
數(shù)據(jù)率 100,000 points/s（Mid-40）
300,000 points/s（Mid-100）
視場(chǎng)覆蓋率 20% @0.1s, 68% @0.5s, 93% @1s
虛警率（@100 klx） < 0.01%
工作溫度 -20 ?C – 65 ?C
防護(hù)級(jí)別 IP67
功率 10 W （典型）（Mid-40）
30 W （典型）（Mid-100）
供電電壓范圍 10 ~ 16 V DC（典型 12 V DC）
接口 以太網(wǎng)
數(shù)據(jù)同步 IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS
尺寸 88 x 69 x 76 mm（Mid-40）
142 × 70 × 230 mm（Mid-100）
重量 約760 g （Mid-40）
約2200 g （Mid-100）
數(shù)據(jù)延遲 2 ms
行業(yè)級(jí)Mid-40移動(dòng)式小型機(jī)器人設(shè)備
